Dans les années 1960, d'anciens résistants se constituent en association avec un objectif : ouvrir un musée qui honore leur combat. Pendant 20 ans, ils collectent objets, archives et témoignages auprès de leurs compagnons et de leurs familles. 

En 1985, le Musée de la Résistance nationale ouvre ses portes à Champigny-sur-Marne, avec le soutien de collectivités territoriales, d'associations de résistants et de déportés. En 2003, il reçoit l'appellation Musée de France. En 2015, le Département du Val-de-Marne met à disposition le bâtiment Aimé Césaire, sur les bords de Marne. En 2020, le musée y déménage et y installe son exposition permanente.