Né le 8 juillet 1766 à Beaudéan, Dominique Larrey perd son père à 13 ans. En 1780, il rejoint son oncle chirurgien à Toulouse après 5 jours de marche à pied, puis se forme à Paris. 

En 1792, à l'armée du Rhin, il conçoit sous le feu les ambulances volantes : des voitures légères pour évacuer les blessés durant le combat. Napoléon le fait baron d'Empire à Wagram en 1809. 

Ses soldats le surnomment « la Providence ». Blessé et condamné à mort à Waterloo, il est sauvé par un officier prussien dont il avait soigné le fils. 

Il meurt à Lyon en 1842. Ses cendres sont transférées du Père-Lachaise aux Invalides en 1992. Sa maison natale devient musée en 2000.