Une maison forte bâtie à cet emplacement domine la vallée du Grésivaudan dès le Moyen Âge. En 1528, Guigues Guiffrey, compagnon du chevalier Bayard, l'acquiert. La propriété reste dans la même famille depuis 500 ans. 

Le comte Pierre de Marcieu transforme le château entre 1753 et 1762 : le corps de logis est repensé, les appartements enrichis de décors fins, les jardins en terrasses ordonnés sur la pente. 

L'escalier d'eau à l'italienne est réalisé en 1759 par le maçon Venture d'après les plans du sieur Potin. 

Aujourd'hui château, son parc et ses escaliers d'eau sont classés au titre des monuments historiques. Les jardins portent eux le label Jardin remarquable.